Prenez comme point de départ l'idée que chaque choix, chaque action peut engendrer un monde parallèle. Imaginez les particularités de ces mondes et mettez-les en contact. Peut-être aboutirez-vous alors « à la croisée des mondes ».

Dans l'un de ces mondes, chaque humain possède un daemon, un animal lié à lui télépathiquement. Capable de se métamorphoser, la daemon prendra sa forme définitive reflétant le caractère de son compagnon à la fin de son adolescence. Il existe entre eux un lien si profond que tuer l'un provoquerait la mort de l'autre.

Dans ce monde, les scientifiques sont des théologiens et l'un des plus grands mystères qui fait trembler l'Eglise est la Poussière qui ne semble être attirée que par les adultes. Serait-ce parce qu'ils portent en eux le péché originel alors que les enfants sont purs ?

Là vivent Lyra et son daemon Pantalaimon, Lyra, petite fille rebelle dont le destin est de sauver les mondes. L'avenir des univers dépendra de cette enfant au passé trouble. Cette sauvageonne se révèle capable de dompter le savoir indispensable au déchiffrement de l'aléthiomètre, cet instrument capable de prédire l'avenir pour peu qu'on sache lui parler.

Tout d'abord à la recherche de son ami Roger enlevé avec d'autres enfants par les Enfourneurs, elle rencontrera des gens aussi passionnants que les gitans, les sorcières ou encore les ours en armure. Elle devra ensuite partir à l'aventure dans différents mondes à la poursuite de Lord Asriel. Elle pense devoir amener l'aléthiomètre pour l'aider dans son combat contre l'Autorité qui gouverne les mondes.

De nombreuses personnes croiseront sa route, dont certaines ne pourront qu'être séduites par cette petite fille volontaire à la destinée hors du commun. Will, adolescent timide et effacé de notre monde, l'accompagnera dans son voyage. Il lui apportera son soutien, elle lui permettra de se découvrir, de se dépasser.

Note : Dans le monde de Lyra, héroïne de la trilogie, l’âme de chaque Être humain est visible à l’extérieur de son corps. On l’appelle « dæmon ». Bien que humain et dæmon forment deux entités distinctes, ils sont en fait un seul et même Être. Un lien intime les lie entre eux et s’ils sont physiquement séparés par une trop grande distance, l’un et l’autre arrivent à ressentir un profond mal-être qui les oblige à rester à proximité. De plus, les deux entités partagent les sentiments et sensations de l’autre, que ce soit joie ou douleur.